在具有矢量控制功能的螺旋输送机中,有两套pid调节功能,这种调节功能的好处主要体现在以下几点:
a.用于速度闭环控制的pid调节功能。
b.用于系统控制(例如供水系统的恒压控制等)的pid调节功能。
两种pid调节功能中,p(比例增益)、i(积分时间)、d(微分时间)的作用对象不同,但原理是相同的。
螺旋输送机矢量控制的优点有:
a.低频转矩大,即使运行在1hz(或0.5hz)时,也能产生足够大的转矩,且不会产生在u/f控制方式中容易遇到的磁路饱和现象。
b.机械特性好,在整个频率调节范围内,都具有较硬的机械特性,所 械特性基本上都是平行的。
c.动态响应好,尤其是有转速反馈的矢量控制方式looms,并能进行四象限运行。
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