一、无效的合同成立吗
无效的合同成立。合同成立只需要双方达成合意，这种合意如果违反法律法规的规定就会导致合同无效。
法律依据：《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
二、合同认定无效或被撤销后怎么处理
合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的
无效的合同或者被撤销的合同自始没有法律约束力。合同部分无效，不影响其他部分的效力，其他部分仍然有效。
合同无效或者被撤销后，因该事同取得的财产，应当予返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
当事人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的，因此取得的财产收归国家所有或者返还集体、第三人。
三、合同无效包括了哪些情形
合同无效的情形如下：
1.一方以欺诈、胁迫等手段订立合同，损害国家利益；
2.合同当事人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3.合同以合法形式掩盖非法目的；
4.合同损害社会公共利益；
5.合同内容违反法律、行政法规的强制性规定。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。合同无效的，应当返还合同取得的财产；不能返还或者不需要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方遭受的损失；各方都有过错的，应当承担相应的责任。