一般建议以轴承润滑油为滚珠丝杠之润滑油，如要使用油脂则建议以锂皂基的油脂。油品的黏度选用是依操作速度、工作温度及负荷的情形来做选择。高速时，建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围32～68 cst (iso vg 32～68)(din 51519)。低速时，建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围在90 cst (iso vg 90)以上。
用于高速且重负载的时后，必须以强制冷却来降低温度，且可藉由中空丝杠通入冷却油或水来达到冷却效果。
润滑方式
检查与添加的守则
油
˙每周检查油量及去污
˙润滑油脏污时建议更换润滑油
油脂
˙每2～3个月检查是否有脏污的碎屑混入
˙油脂脏污时，清除旧有油脂并更换新油脂
˙每年更换油脂