jog运行
通过外部的选定信号来做一个固定速度的运行。运行速度通过速度表来预先设定。如表2、图2所示。
通过jog0-jog3的选通与否来实现jspd栏里面设定的速度。
上面的两种功能说明要实现调速功能, 我们可以通过设定程序表或设定速度表的速度来满足该系统的要求。但是考虑到用户厂商的钉型号比较多，我们选择了可以对应128种速度的程序表方式来实现以上的功能。
程序表改动如图3所示。
将pos改成所需要的运动方向, 将spd栏设定为工艺所需要的速度, loop设定为1, next设定为end。
根据加工工艺的需要, 分别设定速度。 加工所需要的速度通过plc输出不同的选定来实现, 参考如图4中的电气原理图: start-stop为停止开始信号, sel0-sel7为外部输入信号端子（plc输出的信号）。
以上就是通过安川的伺服电机和扩展模块jusp-ns600来实现的一个多段位调速系统; 该运动控制模块还在以下的一些领域有着广泛的应用(如图5), 可以大大简化以前用plc实现时的复杂编程, 提高系统的可靠性和稳定性。
图5 该控制模块应用领域
在这里介绍了安川的一个简单的产品运动模块, 如果需要更详细的资料, 欢迎访问安川公司。
作 者 ：珊华电子国际贸易(上海)有限公司 祝涤飞
本文摘自《伺服控制》