遥控植保无人机夜间作业飞行高度不稳定怎么办?
在植保旺季,使用支持全自主作业的植保无人机多会在夜间进行植保作业。但在夜间作业时,遥控植保无人机飞行高度有时会出现不稳定的情况。那么,出现这样的情况如何解决呢?
主要原因:
夜间是凝结露水的时段,此时空气的湿度非常大,在空气中易形成水雾,在植物叶面上易形成露珠。
安装在遥控植保无人机底部的地形模块(或超声波)在起降时会沾染叶面上的露水,超声波探头表面沾染过多露水影响超声波定高。
因此,夜间作业采用仿地飞行的遥控植保无人机在这种环境下沾染露水可能出现飞行高度不稳定的情况。
解决方法:
1.夜间作业时,建议每几个架次就检查超声波探头表面是否有露水,若有露水请及时擦拭干净。
2.在不影响植保效果和设备安全的前提下,尽可能降低仿地高度。如设置成2.1或2.2米的高度,降低水雾对超声波的影响。
