． 简介
欢迎您使用yt系列的断续pid调节器、连续pid调节器或伺服pid调节器。本产品在设计过程中，汇集了国内外众多专家的现场检验，采用仪表超大规模集成电路开发设计的新一代多输入方式的智能pid调节器仪表。仪表机箱内没有可调整部件，所有的参数设置、功能方式选择、模拟量输入输出的准确度标定均通过仪表面板上的按键实现，为了正确、合理的使用仪表，充分发挥仪表的各项功能，请在使用前仔细阅读本说明书的后续部分。仪表出厂前根据您的订货要求已进行了正确设置，若要更改相应设置参数，必须由熟悉工业控制现场的技术人员在充分了解本仪表性能的基础上才能操作。在使用中您有新的建议和设想请及时转告本公司，以便为您提供更好的产品。
二． 概述
pid调节器zui多可有8个开头量输出，（如手自动状态输出、输入信号出现故障输出、位控报警输出、控制量、双定时器或可编程智能声光报警。
pid调节器可以将仪表内的pid连续控制量、输入过程量、给定值、阀位反馈量等以模拟量方式输出，同一个量可以给任意1个或2个模拟输出口。仪表zui多可有3个模拟量输出口，用户在订购仪表时请注明模拟输出口的数量及用途，每一个模拟输出口用户均可以定义0~5v、1~5v 0~10ma或4~20ma。
pid调节器（断续、连续或伺服pid调节器）均有以下功能：
l 各种模拟输入或频率输入，也可以进行开方及小信号切除。
l 过程量指示、给定值、控制量指示等三重显示。
l 跟踪（阀位反馈）输入信号可任意选择（各种线性输入）
l 跟踪（阀位反馈）输入的零点与满度可自动或手动校准
l 3路模拟输出（可分别选过程量、控制量、给定值sp、阀位反馈量）
l 模拟输出的零点与满度可现场手动校准
l 频率范围可调的脉冲输出（0.004～10000hz）
l 仪表内置16a或40a双向可控硅直接控制交流3kw以下的单相阻性负载或输出3组触发500 a以下双向可控硅的同步信号。
l 断续pid调节器控制输出可选择时间比例调节控制或可控硅周波插值计算控制 （50hz同步双向可控硅过零插补控制算法以实现对每一个正弦波的优化控制，避免了大功率负载对电网的高次谐波污染）
l 8个开关量输出（如手自动状态输出、故障输出、位控报警输出等）
l 可以设置为其中一个开关量对另外二个开关量有选择的进行监控，实现带有消音时间的智能声光报警功能
l 第三和第四个设定值可实现（用两个设定值的组合，实现对一个继电器的有机控制）关联报警控制方式,如对加水泵或排污泵的等不同控制
l 可以定义一个或二个继电器实现每个通道长达100小时的双通道双定时功能
l 具有控制量的上下限报警输出（小数点一位）
l 每个位式控制点的动作规律可以独立设置10种不同的方式
l 可分别设定阀位上限、下限输出控制范围
l 外给定值输入（与测量信号同类的线性模拟输入信号）
l sb---远程内给定值位移（给定值=sp±sph）允许开关量输入
l di_1---远程pid控制量跟踪允许开关量输入
l di_2---远程内外给定值切换开关量输入
l 开机自动或开机手动（手动输出值可预置）
l 远程手自动控制，初始输出值可预置（sp设定值）
l 测量值、给定值、控制量指示等三重数字显示
l 具有模拟输入信号出现断阻、断偶、断线时故障报警输出（j8继电器）
l 仪表出现故障时（断阻、断偶、断线），输出状态可选择zui大、zui小或保持
l 仪表出现故障时（断阻、断偶、断线），仪表显示状态可选择任意数字（ 默认off）
l 过程量（可任意设定测量区间及作用反向的变送器）模拟输出
l pid调节正反作用选择
l pid参数在线无扰动设置
l 8组内给定值及p、i、d参数存储和调用
l 自动变比例度p、变再调时间i、变预调时间d的调节方式
l pid参数自整定或p参数独立自整定
l 具有485通讯接口
． 主要技术指标
1．显示方式： 满4位双数显指示，精度0.5级
2．分辨率：末位一个字
3．模拟输出准确度：0.5级
4．电流信号：≤50ω；电压信号：≥500kω；频率信号：≥10kω
热电阻外线电阻：≥10ω；热电偶信号：≥500 kω
5．开关量输入阻抗：仪表em1端、em2端内部上拉电阻10kω，抵电平（≤0.8v）有效
6．模拟输出驱动负载阻抗：电流信号：0～10ma≥1.5kω;4～20ma≥750ω
电压信号：0～5v、1～5v输出阻抗≤1ω
7．开关量输出：交流220v，3a（阻性负载）
8．断电后设置的参数保持时间：≥20年
9．绝缘强度：交流电压1500v、1分钟
10．绝缘阻抗：50mω以上
11．环境温度：0～50℃
12．相比温度：≤85%
13．供电电源:ac85v～220v, 50hz dc24v
14．消耗功率：≤6va
． 面板显示
1．双数字显示+单模拟条
上排数码管测量时显示输入信号，设定时显示设定参数的提示符。下排数码管测量显示给定值或是测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程的%、控制量或跟踪量的%，显示方式可以用加键选择。手动状态时显示控制量或跟踪量的%，设置定时显示设定参数。
12线（96×96、160×80）或20线（80×160、160×80）双色模拟条绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量模拟输出或输入过程量的%、红色与绿色的组合显示测量与给定值的偏差量%，显示的方法可以用加键选择。
2．双数字显示＋双模拟条
双显示: 上排数码管以工程量形式显示仪表的输入信号）,下排数码管显示给定值、
控制量%或阀位反馈量、输出或输入的过程量
双模拟条有20线或36线或40线
*个20线或36线或40线单色模拟条以工程量形式显示仪表的输入信号。
第二个20线或36线或40线单色模拟条显示控制量或阀位反馈量或给定值sp的%。
3．单数字显示+双模拟条
上排数码管测量时显示输入信号、控制量或跟踪量的%（控制量指示灯）、给点值）、给点值（给定值指示灯）、显示的方式可以用加选择。设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
*个36线模拟条以百分比形式显示主输入的测量信号。
第二个36线模拟条以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%
4. 单数字显示+三个模拟条
上排数码管测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%（控制来那个指示灯）、给定值（给定值指示灯），显示的方式可以用加键选择。设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
*个24线模拟条以百分比形式主输入的测量信号。
第二个24模拟条以百分比形式显示给定值。
第三个24线模拟条以百分比形式显示控制量。
5．指示灯：led-a为断续pid控制或sp1报警状态指示灯
led-e为sp2报警状态指示灯
led-b为sp3报警状态指示灯
led-c为自动指示灯或sp4报警状态指示灯
led-g为手动指示灯
led-d为下排数码管显示为控制量状态指示灯或通讯接收成功闪烁指示灯
led-f为下排数码管显示为过程量状态指示灯
led-h为外给定状态指示灯或sb功能指示灯
、仪表按键定义
1．参数设置方式如下：
set键：进入参数设置方式后双数显仪表数修改确认键并控制仪表进入下一个参数设置，单数显仪表的提示符与设置参数选择键及参数修改确认键并控制仪表进入下一个参数设置，在设置完zui后一个参数后提示end时再按此键或任何参数设置后与a/m键同时按下则退出参数设置方式。
?键：设定参数光柱位移键。
▼键：设定参数光柱位减键，当光柱在zui低位时可作参数的连续减键。
▲键：设定参数光柱位加键，当光柱在zui低位时可作参数的连续加键。
a/m键：手动状态与自动状态切换键；控制仪表进入上一个参数设置。
2．仪表在自动进行方式下：
set键：启动仪表进入参数设置方式。
?键：具有自整定功能的仪表，按此键用于启动整定或解除自整定；声光报警
功能有效时消音并启动时间；定时功能、技术功能有效时解除并退出是定时计数模式
▼键：单模拟条方式时切换模拟条的显示方式。
▲键：数显部分的显示方式切换键。
3．仪表在手动运行方式如下：
set键：具有pid参数在线无扰动设置功能的仪表，按此键启动仪表进入再线给定值与p、i、d参数设置方式。
?键：有外给定仪表且菜单设置允许时作内外给定切换
▼键：控制量增加或伺服、d型手操器时电机正转。
▲键：控制量减小或伺服、d型手操器时电机反转。
a/m键：按此键退出手动状态，进入自动运行方式。
、b菜单（仪表工菜单）
（1）开启电源，仪表通电，显示测量值。
（2）按一下