挤奶机系由真空泵和挤奶器两大部分组成。前者主要包括真空泵、电动机、真空罐、真空调节器、真空压力表等；后者由挤奶桶、搏动器(或脉动器)、集乳器、挤奶杯和一些导管及橡皮管所组成。每套挤奶机包括8～10副挤奶器，足供100～120头母牛挤奶之用。新式的管道式挤奶机，没有挤奶桶，乳汁由挤奶杯通过挤乳器，由管道直接流人贮奶罐，与外界完全隔绝；且能根据乳流自动调节挤奶杯的真空压力，挤净后可自动脱落，不致“放空车”。贮奶罐由不锈钢制成，罐为夹层，内有蛇形管，通以氟里昂20号等冷冻剂，罐内有电动搅拌器2个，可使牛奶温度迅速降到2～3℃。
挤奶机有二节拍和三节拍式2种。我国在20世纪50年代初期，各地多采用三节拍式，现则多采用二节拍式。其工作原理如图所示： 1．二节拍式
所谓二节拍，就是挤奶机在开动时，在一次搏动中产生2个节拍。第一节拍是吸吮节拍，这时在乳头室和壁间室内都是真空，橡皮套处在正常状态。由于乳头内的乳头管和乳头室之间的压力差，使乳头括约肌开放，牛奶被吸入乳头室，然后由此流入奶桶(或贮物罐)。
第二节拍是压挤节拍，这时乳头室仍处于真空状态，而在壁间室内却进入了空气，这时橡皮套由于两室之间的压力差而被压缩，括约肌关闭，牛奶停止流出。压挤节拍的目的是用压挤的方法来按摩乳头，以恢复在吸吮节拍时被阻抑的乳头上的血液流通。
二节拍挤奶机的脉动频率一般为48～60次／min。在一个脉动时间内，吸吮节拍和压挤节拍的比例是1：1，也可调为2：8或3：7或4：6的。
用二节拍挤奶机挤奶时，乳头下面始终是真空，使乳嘴(即乳杯)会逐渐碰到乳头和乳房，在挤了3～4min之后，虽然牛奶还没有挤净，但是由于乳头和乳房的沟通受到阻塞，因而停止了排乳，容易产生牛奶不易挤尽的缺点。但由于没有休息节拍，所以挤奶的速度比三节拍式快。
二节拍挤奶机当内套管里和内套管外壳之间都是真空时，奶就会从乳头管被吸出来，当挤奶杯内套管里真空，而内套管与外壳之间不是真空时，乳头停止排乳而呈休息状态。正常工作时，内套管是保持真空的，而内套管与外壳之间由于受脉动器的控制，时而真空，时而充有空气。
2．三节拍式
三节拍式挤奶机除了吸吮和压挤2个节拍以外，还增加了第3个节拍，即休息节拍。这就易于消除二节拍式挤奶机所产生的缺点。但挤奶的速度较慢。在一次脉动中3个节拍所占的时间大致是：吸吮节拍45％，压挤节拍15％，休息节拍40％。
信息来源：中国机械网