1、g00与g01
g00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。
g01按进给速度以直线运动方式运动到指令的目标点，一般用于切削加工。
2、g02与g03
g02顺时针圆弧插补 。
g03逆时针圆弧插补。
3、g04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。
4、g17、g18、g19 平面选择指令，平面加工，一般用于铣床和加工中心。
5、g27、g28、g29 参考点指令
g27:返回参考点，检查、确认参考点位置。
g28:自动返回参考点（经过中间点）。
g29:从参考点返回，与g28配合使用。
6、g40、g41、g42 半径补偿
g40：取消刀具半径补偿。
7、g43、g44、g49 长度补偿
g43：长度正补偿 。
g44：长度负补偿 。
g49：取消刀具长度补偿。
8、g32、g92、g76
g32：螺纹切削
g92：螺纹切削固定循环
g76：螺纹切削复合循环