t2250 tunnel profiler——专业水下隧洞检测解决方案
国内某大型水电站的一条引水隧洞进行了一次特别“体检”。此次检测作业使用teledyne新推出的 t2250 tunnel profiler 测量系统为引水涵洞进行完整的三维数据信息采集，终为客户提供了高质量的隧洞三维数据信息，也为以后国内水下隧洞的高效快速检测提供了一个新的高效解决方案。
技术参数：
声纳t2250-s-mks
视野：360°
max范围：10m（32.80 ft)
效果范围：1-8m（3.28-26.25ft）
距离分辨率：0.6cm(0.24in)名义值
量程直径：2-16m（6.60-52.80ft）
光束宽度：1°* 1° 额定值
光束间距：0.18°
波束数目：2100
频率(中心）：2250khz
▌t2250tunnel profiler测量系统——为水下隧洞检测量身定制 引水隧洞为水电站发电输送可靠的发电用水，对涵洞裂缝、孔洞渗漏等问题的定期检修是保障水电站安全正常发电的重中之重。一般情况下，电站需要断水停电，甚至放空引水隧道和调压井内的水，检修人员才能进入对引水涵洞等进行全面检修，人力物力成本颇高，且存在一定危险性。引水隧洞位置较深、空间有限，人工检测难度较大，而使用rov搭载可靠水下隧道检测设备，代替人进入水下隧洞作业，定期检测，将为水电站引水涵洞安全及作业效率提供可靠保证。
推出 t2250 tunnel profiler 测量系统采用doe phantom l5 rov作为载体，集成 blueview t2250 tunnel profiler 隧道声呐、rovins +dvl 水下导航定位系统、valeport-miniips depth sensor、svp-70 表面声速传感器等硬件，采用proviewer v4.5 t2250 声呐控制软件、teledyne pds 数据采集和 caris 后处理软件等进行数据采集和处理。
其中，doe phantom l5 rov 是一款检测级rov，是doe phantom l系列检测级 rov 产品之一，l系列rov性价比高、体积小、功率大且便携，容易维护，采用高可靠性磁耦合推进器，动力足、操控性能好，不仅具有强大的通信能力，更能够搭载各种检测设备，附加设备扩展性*，在大坝及水电站维护检测、海洋石油天然气作业安全等领域均有广泛应用。此次在水深80m处、直径12m的引水隧洞中，小体积、强动力是作业任务成功的关键。
如果说 doe phantom l5 rov 为空间有限的引水隧洞检测提供了一个灵活稳定的移动检测平台，那它所搭载的blueview t2250 tunnel profiler 三维隧道剖面声呐（以下简称t2250）则为终隧洞精细数据的获取提供了保证。t2250 是 teledyne 公司推出的新水下高分辨率隧道结构检测多波束剖面声呐，主要用于获得连续高分辨率的水下隧道壁图像，利用高频低功率声学多波束技术，获取连续的360°剖面数据，实时建立密集的3d点云，可以在三个平面上进行视觉损伤评估和测量，数据采集速度更快、空间分辨率更高，该技术在过去十年被广泛应用于的 auv 和 rov 对海床剖面的分析中，现依据隧道监测数据的需求改进，适用于直径16m以下的隧道，是一种紧凑、低功耗的水下隧道检测解决方案。
▌水下隧洞检测进入“远程无人、遥测遥感”时代
近年来，teledyne致力于研发集成各种水上、水下远程无人、遥测遥感智能解决方案，此次联合有多年水下工程作业经验的 deep ocean 以及水下声呐品牌 teledyne 集成打造 t2250 tunnel profiler 测量系统，未来将为水下隧洞管线检测获取高质量的数据提供更加高效、高性价比的解决方案。