液压传动有各种缸和马达，它们都是将液体的压力能转换成机械能并将其输出的装置。缸主要是输出直线运动和力。
液压油缸有多种形式，按照其机构特点的不同它可分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类，按照作用方式他又可分为单作用和双作用。
活塞缸，柱塞缸主要用于：机械，如挖掘机；科研，如大学结构试验室。
主要特点:
内部采用螺旋结构，外型尺寸小，输出扭矩大。
18 种系列尺寸，扭矩 至 250,000 nm 。
标准工作压力21mpa，至32mpa。
每个系列尺寸都有4 种转角: 90°, 180°, 270° 和360°
回转精度可达到0.1°
零内泄
可实现摆动角度1500度的螺旋摆动缸。
双平键驱动轴或花键轴(din 5480)
驱动轴上的双重密封
电动缸应用领域：
1、坐标机械手：物流传送、自动化生产线。
2、造波机。
3、并联机构：实验台、仿真台、天线。
4、并联机床。
5、医疗设备：ct、咖玛刀
6、专用设备：自动调偏、阀门控制、激光加工、炼钢。
7、实验设备：汽车零部件的实验和测试。
原理：
电动缸将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动。
利用伺服电机的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制。
由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制。