数控滚齿机的传动轴与移动轴
1、a轴——滚刀架转动轴：在加工齿轮时，需要根据齿轮的螺旋角和齿轮滚刀的螺旋升角转动刀架，以确保滚切出正确的齿形角和齿向。
2、b轴——滚刀转动轴：是滚齿机的主运动，滚刀在转动时以展成法，滚切除被加工工件上的材料并形成齿廓。
3、c轴——工作台转动(也称工件轴)：是滚齿机的分齿运动，它和滚刀保持严格的速比关系，以保证滚削出来的齿轮齿数正确，并且保证其分齿精度;当滚切斜齿轮时，工作台有一个附加运动(差动)。
4、x轴——刀具的径向移动轴：刀具沿工件径向移动以确保滚切出全齿深。
5、y轴——刀具的切向移动轴(窜刀运动)：实现自动窜刀。当使用切向滚刀时，刀具沿工件的切向运动逐渐加工成齿轮的全齿深。l
6、z轴——刀具的轴向移动轴：刀具沿工件轴线移动以滚切出齿轮整个齿宽。
7、u轴——尾架左右移动轴：实现对工件轴的顶持。
8、v轴——机械手左右移动轴：实现对工件的自动装卸。
全数控滚齿机
全数控滚齿机——则对滚齿机所必须的6个运动轴(六轴：a.b.c.x.y.z轴)都实现了数字控制。如：重庆机床的yks3120六轴四联动数控高速滚齿机(六轴：a.b.c.x.y.z轴、四联动：b.c.x.z.轴)、ys3116cnc7七轴四联动数控高速干切自动滚齿机(七轴：a.b.c.x.y.z.u.轴、四联动：b.c.x.z.轴)。宁江机床的yk3610ii七轴四联动控制数控卧式滚齿机(七轴：a.b.c.x.y.z.u.轴、四联动：b.c.x.z.轴)。佳雪集团的六轴五联动ygs3610bcnc型高速干、湿切卧式数控滚齿机(六轴：a.b.c.x.y.z轴、五联动：b.c.x.y.z轴)。
全自动滚齿机
全自动数控滚齿机——则在对滚齿机所必须的6个运动轴(六轴：a.b.c.x.y.z轴)都实现了数字控制的基础上，增加了u轴(尾架左右移动轴)与v轴(机械手左右移动轴)，实现了自动上下料全自动控制。如：佳雪集团的ygs3610ccnc八轴七联动高效干、湿切全自动卧式数控滚齿机。