编码器是位移和速度传感器，其将机械角度或线性运动转换为一系列数字电脉冲。这些电脉冲可用于通过作用在致动装置上来控制产生它们的机械位移和相应的运动速度，无论它们是何种类型。
eltra编码器包括：机械接口，磁盘（或光学线，或带磁铁的执行器），磁盘（或光学线，或带磁铁的执行器），光电探测器或磁传感器，电子界面
编码器使用不同的技术进行运动检测：
光电或光学扫描（用于旋转或线性产品）磁场的变化（用于旋转或线性产品）电位计（适用于旋转或线性产品）磁保护（适用于线性产品）能量回收系统（能量收集）（用于旋转产品）
光学编码器部分 磁编码器部分
eltra这些传感器的主要应用是机床或材料加工，机器人，电机反馈系统，测量和控制设备。eltra编码器类型和特点：
一.eltra增量编码器
意尔创编码器类型的增量，由此定义为信号的增加（改变）相对于作为基准的位置上，而不管转动的方向。
增量编码器适用于根据传感器发送到输出电子设备的脉冲计数来检测旋转，速度和加速度，但需要在每次新启动时机器为零。
增量编码器可以具有 3通道编码（a，b，z）或集成开关相位（霍尔效应）。
增量到3个频道。增量编码器通常提供两个方波，并通过90个电角度，被定义为信道在它们之间相移甲和信道乙。通过仅读取通道a，可以计算与旋转速度有关的信息（每单位时间的脉冲数），同时通过读取信号b，还可以根据序列检测旋转方向。由两个信号产生的状态。还可以使用称为z或零通道的附加信号，它提供编码器轴的参考位置。
二.eltra编码器
编码器类型提供唯1的每个机械轴位置的方式进行编码的数值，存储当前位置的值，并因此避免了在重新启动机器的或断电的情况下，信息的丢失。
编码器可以是： 单圈，多圈，单圈编码器
单圈编码器允许即使在电源故障的情况下也能在其所连接的轴的角位置上获得的编码。因此，每个单独的位置被转换成与位数成比例的代码，格式为灰色或二进制。
三.eltra多圈编码器
多圈编码器是一种*的仪器，可以显着扩展编码器的作用范围。除了单个圈的角度读数之外，还保持圈数。
四.eltra光学编码器
常用的编码器模型基于用于检测信号的光学（或光电）技术; 这在两种主要的扫描模式中是有区别的：透射和反射。
五.eltra光传输扫描
在透射光学编码器中 ，读取系统基于刻度盘的旋转，该刻度盘具有由透明空间交替的不透明线形成的径向格子; 这是由垂直于传感器放置的红外光源照亮的。因此，盘将其图像投射在各种接收器的表面上，适当地被具有与前一个相同间距的另一个格子（准直器）掩蔽。接收器的任务是检测随着盘的移动而发生的光变化，将它们转换成相应的电脉冲。在一个线性编码器的操作原理是类似的，但在运动上的线性读取支持下进行。
六.eltra磁编码器
该磁性编码器使用基于检测到所述信号的一个系统的磁通变化通过在旋转通常固定在轴编码器的传感器的前面设置一个磁体（一个或多个极对）生成。传感器对磁场的变化进行采样，并将其转换为定义位置的电脉冲; 读数的类型可以是轴向或 径向的。
磁系统的优点主要在于检测中没有接触，这是防止装置磨损的因素，因此从经济观点来看是有利的，因为它不需要维护并且具有潜在的无限耐久性。
磁编码器特别适用于需要高强度，高速和热阻的恶劣环境，同时确保信号生成的嘉可靠性。
七.eltra线性传感器
所述换能器的直线型具有检测在机械运动的位置和速度的函数的直线。甚至线性换能器也根据运动检测技术而不同，并且可以是不同类型的。
八.eltra增量式线性传感器
操作原理类似于增量式旋转编码器的工作原理，但在这种情况下，盘由替代的不透明和透明区域的刻度线代替。这些传感器在自动操作机器的工业领域中使用，与计数，显示和控制系统结合使用，以执行程序定位，推进到预定步骤或更简单地显示长度或厚度测量。
九.eltra线性电位传感器
这种类型的线性换能器包括导线或金属层，缠绕在绝缘支撑件周围，以及能够沿导体移动的移动触点。工作原理基于电路中的电阻变化，该电路由待测量位置的物体的位移确定。电位计特别适用于热塑性塑料，木材，大理石，金属板以及位置或位移测量的所有应用。
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