在plc控制网络中，根据网络拓扑结构可分为三种基本形式：星型、总线型和环型结构，如图所示。
图 plc的网络结构
1.星型结构
图 (a)是星型结构。这种结构有中心节点，网络上其他节点都与中心节点相连接。通信由中心节点管理，任何两个节点之间通信都要经过中心节点中继转发。这种结构的控制方式简单，但可靠性较低，一旦中心节点出现故障，整个系统就会瘫痪。plc较少采用。
2.总线结构
图 (b)是总线结构。所有节点连接到一条公共通信总线上。任何节点都可以在总线上传送数据，并且能被总线上任意节点所接收。这种结构简单灵活，容易加扩新节点，甚至可用中继器连接多个总线。节点间通过总线直接通信，速度快、延迟小。某个节点故障不会影响其他节点的工作，可靠性高。但由于所有节点共用一条总线，总线上传送的信息容易发生冲突和碰撞，出现争用总线控制权、降低传输效率等问题。该结构plc较多采用，如omron的controller link、sysmac link、ethernet等很多网是总线结构。
3.环形结构
图 (c)是环形结构。在环上数据按事先规定好的一个方向从源节点传送到目的节点，路径选择控制方式简单。但由于从源节点到目的节点要经过环路上各个中间节点，某个节点故障会阻塞信息通路，可靠性差。