光栅尺 长度测量 角度编码器 旋转编码器 长度计
封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。
敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触。这些光栅尺的典型应用包括：测量机、比较仪和其它长度计量精密设备以及生产和测量设备，例如用在半导体工业中。
增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。海德汉的增量式光栅尺带有参考点，开机时必须执行参考点回零，操作非常简单、快捷。
式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。光栅尺的位置值通过endat接口或其它串行接口传输。
使用角度编码器测量角度海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有：
机床转台机床转头车床c轴齿轮测试机印刷机的印刷单元分光计望远镜有三种不同的机械结构：
封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此rcn、ron和rpn角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：
更多优点
尺寸小，适用于安装空间有限的地方空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等安装简单封闭式角度编码器，采用分离联轴器采用分离联轴器、实心轴的rod角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。
光学扫描的模块型角度编码器无内置轴承的era和ero角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：
大直径空心轴（大可达10 m的带尺）轴转速高，高可达20000 rpm没有轴密封带来的附加启动扭矩扇形角磁性扫描的模块型角度编码器海德汉公司的erm系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准magnodur和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。
角度编码器模块海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至zui jia 配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。
使用旋转编码器测量角度安装方式
旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：
安装简单总长度短联轴器的固有频率高允许使用空心轴
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。*使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。其优点有：
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