法律规定，监护人需要陪同未成年人出国，依据相关法律法规规定，未成年的监护人应当对该未成年子女具有抚养、教育和保护的义务，未成年子女出国需要监护人陪同是监护职责的体现。未成年人出国需要监护人吗的法律依据
《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。