设立居住权的法定条件是：（一）设立居住权应以书面形式订立居住权合同；（二）设立居住权应向登记机构申请居住权登记；（三）设立居住权应以无偿设立，当事人另有约定的除外。居住权的设立有什么条件的法律依据
《民法典》第三百六十六条?居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。第三百六十七条设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。居住权合同一般包括下列条款：（一）当事人的姓名或者名称和住所；（二）住宅的位置；（三）居住的条件和要求；（四）居住权期限；（五）解决争议的方法。第三百六十八条居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。