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继电器控制电路转换为梯形图法
继电器接触器控制系统经过*的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而 plc 控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：
（1）熟悉现有的继电器控制线路。
（2）对照 plc 的 i/o 端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。
（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用 plc 的辅助继电器、定时器来代替。
（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。
【例 7-1】图 7-1 为电动机 y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
（1）工作原理如下：按下启动按钮 sb2,km1、km3、kt通电并自保，电动机接成 y 型起动，2s后，kt动作，使 km3断电，km2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭 sb1，电动机停止运行。
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