（1）z轴坐标运动
规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z轴），并取刀具远离工件的方向为正方向。
（2）x轴坐标运动
x轴规定为水平平行于工件装夹表面。
（3）y轴坐标运动
y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，y轴方向就惟一地被确定了。根主轴时，则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣床）。
（4）旋转运动a、b和c
旋转运动用a、b和c表示，规定其分别为绕x、y和z轴旋转的运动。a、b和c的正方向，相应地表示在x、y和z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。