加工定制是	品牌鑫宇
型号XYr-p40	电源电压DC12V或24V
适用线径1-99.99mm	排线精度0.01mmmm
工作电源DC12V或24Vmm	尺寸120*80mmmm

智能全自动排线控制器
1.      功能介绍
1)  依据收线轮的转动度数、圈数，通过步进电机控制器程序控制排线位置，由收线轮的速度决定排线控制器的转速。同时由两侧的行程开关改变排线的方向。实现全自动、精密控制排线。
2)  具有中文液晶显示和按键，可显示运行状态、排线方向、排线圈数等。
3)  可通过按键设置：步进电机速度、线径、编码器常数、脉冲常数、丝间距、开始方向、手动控制。
4)  具有5个按键：确定、上移、下移、加、减。用于修改参数。
5)  启动电机按启动方向运行，随着收线轮的工作排线持续移动。
6)  具有掉电数据存储功能，掉电后保存设置的参数；
7)  手动暂停、运行：显示当前运行状态，通过按键手动暂停；
8)  具有运行/停止 和滑台移动方向指示灯。
9)  具有快递按钮 线径加、线径减、回原点、滑台左移、滑台右移。
2.      技术参数
1)  工作电源：dc12v或24v；
2)  工作环境：-40-85℃，湿度5-95%；
3)  液晶：汉字库128*64 点阵液晶 蓝底，具有液晶背光；
4)  按键：5个（确定键、上移键、下移键、加键、减键）；
5)  收线转轴测量精度 1度。
6)  排线精度：0.01mm；
7)  输出控制：步进电机（可选配继电器）
8)  输入：左移按钮，右移按钮，左行程开关，右行程开关， 编码器输入
1)   
2)  设置参数范围：
线径w：1-99.99mm  
（位移分辨率：丝间距/脉冲常数=10/1600= 0.00625 mm =12.5um ）
位移分辨率：丝间距/脉冲常数=10/400= 0.025 mm =25um   
（驱动器设为0.9度，sw1 on sw2 off）
(自动计算)
步进电机速度： 1-99  （步进电机） 
位移长度：6 脉冲 =线径/位移分辨率 /编码器常数（自动计算）
=线径w/位移分辨率/编码器常数=6/0.025/4=60 步
编码器常数：4       （编码器转一圈的脉冲数）内部固定4
脉冲常数：1600/800       步进电机+驱动器转一圈需要的脉冲
                     内部固定1600
丝间距： 10mm         内部固定10
启动方向：向左/向右
手动移动： 左移/右移
按钮左移： x3  与gnd 接一个按钮
按钮向移： x4  与gnd 接一个按钮
转向回原点： x5  与gnd 接一个按钮
按钮线径加：x7与地。
按钮线径减：x8与地。 
3)         尺寸：120*80mm；