1）检查轴的刚性或阻力；如果可能，减小摩擦力（添加润滑油，安装引出电缆的导向装置）或消除阻力或者在参数p-0-0522，control word for commutation setting中将“search direction for sine-wave method”设置成“increase of amplitude with priority”或者增加参数p-0-0506， amplitude for angle acquisition的值，是为了增加正弦波方法的励磁振幅，和轴摩擦力作比较。
2）在参数p-0-0522，control word for commutation setting中将“search direction for sine-wave method”设置成 “increase of amplitude with priority”或者减小参数p-0-0507，test frequency for angle acquisition的值，是为了修改正弦波方法的励磁频率，避免和轴的共振频率一致。
3）检查电机接线。
4）不管重复几次都不能自动搜索到电机规格参数p-0-0506，amplitude for angle acquisition和 p-0-0507，test frequency for angle acquisition的任何结果，请尝试手动输入。
5）检查电机编码器信号。检查电机编码器信号。要做这个事情，需要将电机出厂默认值的旋转方向或速度极性和实际情况比较。