拿到驾照当天就可以上高速，但是需要有具有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同才可以上高速。如果机动车驾驶人独自上高速公路的，则应当在驾照拿了1年之后。拿到驾照之后多久可以上高速呢的法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。