解除取保候审的条件：1、当被取保候审人的取保候审期限届满吋，司法机关依法应当及时解除取保候审。2、发现被取保候审人不应当追究刑事责任，也就不应当对其继续采取取保候审措施，因此予以解除。另外法律还规定，有关司法机关作出解除取保候审决定时，应当及时通知被取保候审人和有关单位。解除取保候审有什么条件的法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。