①刀库不能转动或不到位的原因可能有:1、联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；2、变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常；3、plc无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；4、机械连接过紧；5、电网电压过低；6、电动机转动故障，传动机构误差。
②刀库不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或是弹簧太松，造成卡紧力不足；或是刀具超重。
③刀套上下不到位原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成位置不正确；限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
2、换刀机械手故障
①刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或刀具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。
②刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回，应调松螺母，使载荷不超过额定数值。
③刀具交换时掉刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。