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f2048 f2008
   电机内的电池耗尽
   电机类型改变， 下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器次 上电，s-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
   更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可
   f8070 f8069
   外部 24v 故障 内部-15v 直流出错，内部有+24v 转 -15v 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。
   检查 24v 电源和接线 更换 hcs 或 csb
   f8060
   过流报警，驱动器内部电流超 出的允许电流
   如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
   （1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4） ； （4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv。
   f8838
   制动电阻过流
   f8102
   驱动器硬件和 firmware 不匹配，检 hcs 功率单元故 查 firmware 版本， 障，给予更换。
   f8078
   速度环报警
   （1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；
   f4001
   光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误，
   （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 csb 控制单元；
   电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb 的编码器反馈口。
   f8022
   电机编码器信号弱
   “bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“ab” p0 或者 p1,切 换不到 p2,bb 显 示 firmware 错误 光缆环通讯故障
   检查外部 380v，如确认有输入则需更换 hcs 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 csb 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 dkc 显示“..”
   “loader”
以下是一些故障代码（仅供参考） ：c0270 c0285 e2074 f2076 c0210 c0220 c0271 c0201 e8260
f2026  f2077  f2816  f2018  f2019 f2022  f2820 f2100  f2074
f2048 f2008  f8070 f8069  f8060  f8838  f8102 f8078   f4001 f8022
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