穆格moog伺服阀的性能主要是动态响应和对称性要求。假设加在电磁铁上的是方波脉冲信号,从电磁铁接到信号到执行元件开始动作这段时间称信号的延迟时间。延迟时间包括三部分,一是电磁线圈中电流由零逐渐增大到衔铁开始运动的电流增长时间;二是衔铁与阀芯一起运动的时间;三是从节流口打开、执行元件工作腔进行放气到执行元件开始动作的固定容器充放时间。前两部分时间是由脉宽调制伺服阀决定。脉宽调制气动伺服的工作频率一般是十几赫兹到二三十赫兹。穆格moog伺服阀为了满足动态响应快的特点,要求延迟时间越短越好,一般控制在1~2ms以内。
穆格moog伺服阀阀芯往复运动的响应要一致,即加在两个电磁铁上的脉冲信号在传递过程中延迟时间应基本相同,两输出口的压力与流量应基本相同;对三通球阀,对应脉冲信号上升沿下降沿的延迟时间应基本相同,球阀的充气过程和排气过程应基本相同。由于三通球阀与差动气缸匹配,其对称性不如四通滑阀好。为了提高四通滑阀的快速响应,常采用力反馈来提高阀芯反向运动的速度。所采用的是弹簧反馈的形式。当信号反向时,弹簧力帮助阀芯反向运动,穆格moog伺服阀当阀芯运动过了中位,弹簧力改变,起阻止阀芯运动的作用,并能减轻阀芯到位的冲击力,降低噪声。也有采用气压反馈的形式,其作用原理是一样的。
