解除货车挂靠合同的方式为双方可以协商一致解除。若是合同中约定了一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同，这是属于约定解除。若是既不能协议解除也不能约定解除的，只能在出现法定解除的情形时才可以解除合同。法定解除的情形包括因不可抗力致使不能实现合同目的等。如何解除货车挂靠合同的法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百六十二条当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。第五百六十三条有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。