①设置公共参数：
d20300=#000d
d20301=#01f4=&500：即i区首地址从d500开始
d20302=#0000 表示使用pcu闪存中的轴参数。
②将plc断电再上电,使公共参数设置生效。
③位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下表：
位置
i+8,i+9
d508,d509
#00020f58
速度
i+10,i+11
d510,d511
#00003a98
加速时间
i+12,i+13
d512,d513
#00000064
减速时间
i+14,i+15
d514,d515
#00000064
用mov指令将数值写入各个数据通道，并将2030.04（n＝2000＋10×单元号＝2030）线圈接通就可实现相对移动了。