公司追讨债务的方式包括：协商、调解、仲裁、诉讼等。如果协商、调解等方式不能解决问题，则可以直接向法院提起诉讼。人民法院受理案件作出判决之后，仍不履行的，可以申请法院强制执行。公司追讨债务有什么方式的法律依据
《民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。《民法典》第二百三十三条物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。