一、“无证驾驶”包括哪些情形
依据《道路交通安全法》第十九条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。根据法律规定，未取得我国公安机关交通管理部门核发的驾驶证驾驶机动车，或者驾驶与准驾车型不符的机动车，都属于无证驾驶。
二、无证驾驶保险赔偿吗
对于无证驾驶发生交通事故造成人身损害，保险公司应否担责?在现实中争议较多，有的认为对无证驾驶情形下发生道路交通事故造成损害的保险公司不应承担赔偿责任，因此保险公司对无证驾驶情形下发生道路交通事故致人损害的不承担赔偿责任，承担的是交强险责任限额范围内垫付抢救费用的责任。
保险公司对机动车发生交通事故造成的损害应分为人身伤亡和财产损失两部分，对不同部分的损失应适用的不同处理。
三、无证驾驶处罚的标准
新《道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾车的，由交警部门处200元至2000元罚款，还可并处15日以下拘留。对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的驾驶人，交警部门按照不同车型细化了处罚标准。如，无证驾驶拖拉机、低速载货汽车、三轮汽车、轻便摩托车处200元罚款。无证驾驶普通二、三轮摩托车处500元罚款。无证驾驶小型、微型载客汽车，轻型、微型载货汽车、轮式自行专用机械车、专项作业车的，处1000元罚款。无证驾驶大型、中型载客汽车（包括有轨、无轨电车）、重型、中型载货汽车、牵引车，处2000元罚款。
以上就是小编为您详细介绍关于“无证驾驶”包括哪些情形的相关知识，当事人无证驾驶机动车并导致交通事故发生的，往往会受到相应的处罚。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询，我们会有专业的律师为您解答疑惑。