中桩分为整桩和加桩。整桩是由道路的起点开始，每隔10m、20m或50m的整倍数桩号设置的里程桩，其中里程为整百米的称百米桩，里程为整公里的称公里桩。加桩分为地形加桩、地物加桩、曲线加桩和关系加桩。地形加桩是在中线地形变化处设置的桩；地物加桩是在中线上桥梁、涵洞等人工构造物处以及与其它地物交叉处设置的桩；曲线加桩是在曲线各主点设置的桩；关系加桩是在转点和交点上设置的桩。
所有中桩中，对道路位置起控制作用的桩点可视为中线控制桩，通常直线上的控制桩有交点桩（jd）和转点桩（zd），曲线上的控制桩有直圆点（zy）和圆直点（yz）、直缓点（zh）和缓直点（hz）、缓圆点（hy）和圆缓点（yh）、曲中点（qz）。