该项目针对基建行业浇灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均匀配比形成最终水泥成型的设备
二、项目要求
每一个材料可单独人为设定配比，最终形成水泥泡沫比例要符合工人设定，运行过程中尽量较少变频器报警，采集数据信息能够及时反馈当前设备运行状态。
三、硬件配置
汇川设备：
序号
产品名称
型号
备注
数量
1
hmi
it5104e
人机界面
1
2
plc
h3u-3232mt
控制器
2
3
输入模块
am600-1600end
16点输入
1
4
输出模块
am600-0016etn
16点输出
1
5
ad模块
am600-4ad
4路ad
2
6
变频器
md810-50m4t5.5g200
5.5kw
2
7
变频器
md810-50m4t45g200
45kw
1
8
变频器
md810-20m4t160g000
直流模块
1
9
变频器
md810-50m4t37g200
37kw
2
四、方案拓扑图
五、方案说明
汇川plc与汇川变频器采用canlink进行通讯，plc h3u基于本地模块采集模拟量数据，使用tcp与hmi数据交互
（一）方案优点
1、采用汇川canlink形势下控制伺服，canlink属于有源通讯，高于485通讯，且伺服与plc之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用canlink形势下的通讯速率可达1m
2、使用tcp与hmi进行通讯，自适应通讯速率可达10m，且支持socket/opc通讯，支持上位机进行通讯，对于该种施工类型单位，保证客户可以实现手机或者办公室远程监控设备状态
3、采用汇川md810系列共直流母线变频器，在安装上面节省空间，在调试上面实现一体化操作，针对以后的工艺要求如果需要添加或者减少，采用书本模块化操作直接添加或删除即可
六、现场难点问题及解决方案说明
1、自动配比形成最终水泥浆液泡沫浓度一致性
现场要求根据人为配比设定的原材料，砂石，料粉，水，通过搅拌实现最终水泥泡沫浓度的要求控制，采用汇川h3u基于pid进行的配比重量控制，通过反馈值多段mv限定以及多段pid控制实现最终原料浓度与设定浓度一致
2、数据采集问题
采用汇川模拟量模块进行的数据采集，数据刷新时间最小为1ms，满足现场恒压泵张力反馈，蠕动泵流量检测，空压机气量给定等问题