首先，自动包装机完成产品包装后，进入输送线，产品输送到密封机，然后通过另一条输送线，在这条输送线中有一个定位装置，也可以称为定位挡板，该装置和定位板可以完成箱材料的旋转和定位，箱材料可以在一侧定位，然后输送到缓冲区，堆叠机器人在缓冲区上方，机器人通过机械手垂直提升箱材料，然后水平运行，为了避免安全通道，通过安全通道后，垂直放置在堆叠区域，放置完成后，按原路径返回，编码冲压区域完成编码冲压后，叉车将其分叉，放置空闲的码盘。
其次，纸箱堆垛机器人可以完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移动动作，为材料生产线和生产部件组装提供非常理想的搬运和组装工具。在降低运行劳动强度，提供材料安全处理的同时，也可以满足防爆车间等特殊环境，为人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。通过各种非标准夹具，机械手可以提升各种形状的工作部件，使负荷达到零重力浮动状态，操作人员可以轻松地启动、移动、旋转、向前倾斜、翻转等负荷。并将负荷快速、准确地放置在预设的位置，使用它可以轻松地操作原始的几个人可以移动物品。