皮带输送机主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。根据用途可分为：重型皮带输送机和轻型皮带输送机。根据结构形式又可分为：槽形输送机和v型输送机、平辊输送机。它可以将物料在一定的输送线上进行连续的输送运输。带式输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以用来成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
皮带输送机又称带式输送机、胶带输送机，是一种以摩擦驱动方式连续运输物料的机械。具有适应性强、阻力小、寿命长、维修方便、保护装置齐全等显著特点。
皮带输送机现已广泛应用于农业、建筑、邮电、煤矿、船舶、食品等行业。亦可用于工地、矿山、工厂、仓库、采石厂、采砂厂、玻璃厂、车站、码头等工作场所的输送机设备，用来装车或堆积各种散碎及块状物料，如砂砾、矿石、煤块、肥料、谷物粮食等。本输送机可配行走轮在工作场所移动，亦可根据需要配备升降装置进行可调节高度的输送。
皮带输送机输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地配合其他设备实现程序化控制和自动化操作的目的，已成为整个生产环节中的重要设备之一。