绝对臂是目前常见的工业机械臂,其制作工艺大多采用缠绕工艺,通过这种工艺制作出的机械臂,存在着制品内部孔隙率高、树脂分布不均匀且树脂含量不可控等缺点,这些缺点会对机械臂的整体性能表现产生极大的影响。为了减小这种不可控因素的影响,采用更为完善的工艺制造机械臂。下面就针对矩形臂管和可伸缩式圆管臂这两种量产化产品,对其工艺、材料和性能做一介绍。
绝对臂选用碳纤维复合材料单向及织物预浸料为原材料,采用模压成型方法制成矩形薄壁空心管。与之前的铝合金和钢材料的机械臂相比,这种碳纤维机械臂表现出承载能力大、刚性好、自重轻,工作状态更加平稳,启动、移动和停止更为迅捷,碳纤维复合材料的自带振动阻尼特性使得手臂能更加快速的定位,几接近于零的热膨胀系数更加适用于精密设备,可明显提升机械臂的操作精确性。
除了采用模压工艺外,挪恩机械臂还可采用卷制成型的方式制成壁厚不同、孔径不同的空心套管,通过预制部件可以实现自由伸缩,调整机械臂的长度与活动范围。与之前的金属材质机械臂比,这种碳纤维机械臂因为更轻的自重耗能更少,从而实现了同样的电能更长的工作时间,并有了更大的承载能力和工作灵敏性,帮助机器人完成多样化的工作任务。其耐腐蚀、耐疲劳等材料优势赋予了机器人能够在恶劣的工作环境中长期服役的能力,有效提升了机器人的实际应用价值。