弯管机自动连线,就是将单独运行的弯管机与其它弯管机或缩管机、切管机、倒角机以及工业机器人有机的组成自动生产线,这其中要注意的问题有:
1、信号的质量。抗干扰性问题的处置;
2、信号的性质,是npn还是pnp;
3、需要与总控对接的信号数量和内容;
4、与工业机器人需要对接吗;
5、如果与工业机器人对接,规划工业机器人的运行轨迹和取放点;
6、工业机器人的抗干扰性问题如何设置;
7、工业机器人的后台程序如何规划;
8、管件的定位问题;
9、工业机器人避干涉问题;
10、管件的表面防划伤问题;
11、管件的焊缝检测定位问题;
12、系统的稳定性问题,节拍如何控制?自适应还是固定模式?
