多轴器俗称多孔钻、多轴钻孔器、多轴机床或多轴头，是一种新型的孔加工设备。多轴器（多轴机床/多轴头/多轴钻/群钻）系列本体结构利用齿轮箱配合万向节头所组成，容易调整加工孔距齿轮所限制，节省调整的时间，也少有死角的限制，适合加工接近圆周分布孔的工件。多轴器广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。
多轴器按照是否固定可分为：固定式和可调式；
多轴器按照形状可分为：u型,t型和a型；
u型多轴器：孔距如属直线或长方型请用方型万向多轴器，以免移位脚延伸太长致使受力不够。用法与圆型相同。（尽量配合工作孔距设计）
t型多轴器：可做钻孔，攻牙两用，轻巧玲珑，操作方便又不占空间深受欢迎。
a型四轴可调式多轴器：因使用弹性筒夹式，故调整距离可缩小，两轴间可调到18mm，适用小距离加工。