1、所需产品
delta变频器、伺服、plc、人机界面
2、控制系统的组成
三角伺服：两个asd-a2023，一个asd-b0123和一个asd-b04123；
delta变频器：vfd00212la；
delta plc：两个dvp28sv和一个dvp16sp；
德尔塔人机：一台dop-a57thtd；
delta电源：一个dtc1000。
伺服驱动器
3、工作原理及控制要求
（1）dvp28sv具有4路高速脉冲输出（200khz）、两轴插补指令和16k步程序存储器。可连接sa/sx/sc/ss/sv全系列扩展机，包括数字输入/输出（输入/输出扩展点数可达512点）、模拟模块（a/d、d/a转换、温控单元）和新型高速扩展机型，可满足各种应用，体积小，安装方便；
（2）delta asd-a2023伺服设定时间小于1ms，速度带宽450赫兹，低速运行特性好。在1rpm速度指令下，整圈实际误差大仅为0.5，空载加速时间从-3000rpm到3000rpm为10ms，实现高速控制；
（3）两个asd-a2023伺服分别用于控制切割机的放线和卷取。一个asd-b0123伺服控制卷绕过程中的摆动，另一个asd-b0123控制送料机的垂直升降。要求切割机的卷取和卷取转子的运动速度同步，以满足高速切割的要求，并通过plc和伺服满足控制要求；
（4）变频器主要用于控制电缆敷设电机和降温电机的运行速度，以保持设备的恒速稳定运行。
4、系统特点和功能
（1）晶体管输出模块的选择可以提高整个系统的响应性能，保证机器的使用寿命，动作频繁；
（2）人机界面非常友好，操作简单易学；当机器发生故障时，会弹出警报信息；
（3）整个系统布置紧凑，省去了许多继电器和钥匙，用户维护简单方便；
（4）选用b系列变频器，确保主轴在高速和低速下正常工作。
5、主要参数的计算
伺服进给频率（hz）=设定进给速度（mm/s）/螺距（mm）*10000*电子传动比
变频器工作频率（hz）=设定转速（rpm）*5000（hz）/480（rpm）
6、主要参数
主要参数设置如表1和表2所示。
7、结论
经过实际测试，上述控制方案成功地实现了晶体振荡器切割机控制过程的要求，达到了较高的切割速度和良好的精度，整机得到了客户的认可。与采用国外品牌元器件的控制设备相比，在保证性能一致的前提下，加工效率提高1/3，成本大大降低。