首先介绍的是环形光源。环形光源又分为高角度环形光源、低角度环形光源、零角度环形光源等。每种不同角度的光源又有不同的颜色，可以根据要照明的物体与其背景颜色进行选型。根据光源的形状不同，又有圆形环形光源和方形环形光源。
然后是条形光源。条形光源如下图所示，包含高亮条形光源、单排条形光源和组合条形光源。机器人视觉系统它主要用于电子元件字符读取、大幅面产品有无检测、大幅面印刷品外观检测等。
接着是背光源。背光源包括底部背光源、侧部背光源、开孔背光源等。背光源可以有效避免反光物体的反射特性，通常用来检测物体的外形轮廓、物体的通孔形状等。
最后是同轴光源。它又可以分为转角同轴光源和平行同轴光源，在应用上也有差别。因为同轴光源的特性，机器人视觉系统它能几乎*抑制表面光滑的物体产生的反射光，所以通常用于光滑表面产品外观缺陷检测、fpc的mark点、定位检测等。
除此之外，还有一些比较“奇怪”的光源，如：
1、圆顶光源、隧道光源。特点:高均匀漫射照明，适用于圆弧面检测、包装印刷字符检测等。
2、同轴线形光源。特点：适用于光滑表面缺陷检测、印刷品表面缺陷检测。
3、隧道线形光源。特点：适用于为凹凸不平表面提供均匀照明，烟盒表面检测、大幅面表面脏污检测、大幅面印刷品外观检测等。
4、多角度线形光源。特点：手机玻璃盖板外观检测、lcd基板外观检测、pcb裸板外观检测等。
关于机器人视觉系统的光源就先介绍这门多，希望对大家有帮助。