股东转让股权时不需要清算公司资产。当出现下列情形时，成立清算组进行清算：1、营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；2、股东会或者股东大会决议解散；3、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销等。公司要转让股权如何清算的法律依据
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。