1、直线导轨:是用来支撑和引导运动部件，依照给出的方向做往复直线运动。直线模组可用滚珠直线导轨或双轴导轨，滚珠直线模组能在高负载下实现高精度直线运动，双轴导轨在高速下仍然能保持低噪音，价格实惠，直线导轨用作自动化机械比较多。
2、同步带:以钢丝绳或玻璃纤维为坚固层，外覆聚氨酯或氯丁橡胶环带。将皮带的内圆周做成齿形，使其与齿带轮啮合。同步带直线模组在传动中关键起咬合作用，是同步带直线模组传动的关键部件。轴向力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，耐老化性好。
3、铝合金型材:直线模组同步带关键外观材料，是应用泛的铝合金结构材料。同步带直线模组高速运转时，有着较好的刚性和耐高温性能。
4、同步轮:是线性模组驱动中的重要转换端口。电机通电转动后，同步轮是直接变换和驱动同步带的部件。同步轮一般由铝合金、铜、尼龙等材料制成。传动精确，工作时无滑动，传动比恒定。
5、电机:电机是线性模块结构下必须匹配的部件，用作驱动线性模组正常工作。
6、光电开关:光电接近开关的简称，是运用被检测物体对光束的屏蔽或反射，利用同步回路连接电路，因此检测物体的存在。