报警后私了不一定需要撤销。有的案件可以撤销，有的案件是不能撤销的。
1.不能撤销的案件，有的可以做调解处理，如殴打他人案件；
2.如盗窃、抢劫等公诉案件，就不可以申请撤销；
3.对于故意伤害，故意损毁财物等后果不严重的案件，才可以申请撤销。
《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、报警后立案和不立案的区别
1.报警后立案和不立案的惩罚不同。不立案的基本上就无罪了；立案就意味着构成犯罪了，公安机关会进行侦查，最终可能受刑事处罚；
2.报警后立案和不立案的结果不同。公安机关不立案，意味着案件不会进入到侦查程序了；公安机关立案后会对案件展开侦查，寻找案件证据，侦查终结会移送检察机关起诉。
3.报警后立案和不立案的程序不同，立案是诉讼行为，说明该案件已经进入司法程序了，而未立案说明不属于正式的司法程序；
4.报警后立案和不立案的严重程度不同，立案是指代其犯罪事实需要追究刑事责任，未立案则是还不确定是否追究其刑事责任或者不予追求其刑事责任。
三、报案到立案要多长时间
报案后一般七天内立案。公安机关接到犯罪线索的，需先审查，再决定是否立案。公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。