介绍了基于pmac多轴运动控制器的数控车床主轴热误差软件补偿系统。通过对pmac多轴运动控制卡进行二次开发，能够根据主轴上数字温度传感器测出的温度值，利用预先建立的热误差模型计算出误差补偿值，并通过pmac卡将误差补偿值实时补正到刀具轨迹中，从而实现热误差的实时补偿，提高加工精度。
随着数控机床和精密加工的广泛应用，人们对数控机床的加工精度提出了更高的要求，误差补偿技术能有效地提高数控机床的加工精度。所谓的误差补偿控制，就是在获得误差模型之后，把它们反映到机床的实际加工过程中，使刀具和工件在机床工作空间中沿着误差的逆方向产生一定的相对运动，从而实现误差补偿，提高机床的加工精度。
而热误差是数控机床的zui大误差源，约占机床总误差的50%。因而减小热误差对提高机床