此类夹具是根据平面四杆机构中双摇杆机构的机械原理来设计，其基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四构件组成。
当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点，三点同在一直线时，机构处于死点位置。这时，被压紧的工件，无论有多大的反力（除破坏性反力），也无法使压头松开，这就是机械力学中的死点夹紧原理。
为了避免在使用中，因外力负载变化和机械振动的影响，设计时，将中间铰接点，略偏于其它两铰接点连线的内侧，以确保在zui大央紧力的情况下，始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。
央紧力
央紧力是指夹具在锁定位置，不产生机械变形的情况下，压头对工件的zui大压紧力，此压紧力产生于压头在力臂上调至距离安装座zui近的位置。压头对工件的压力不常数，它随压头在力臂上的不同位置而变，当远离安装座时，夹紧力减小。
特点
结构简单，安装简便。
被夹紧工件装卸快捷，操作方便。
所有零件经电镀防锈处理，表面光洁美观。
对重负荷的夹具，其关键零件经热处理工艺，使之具有较高的强度和耐磨性。