1.柱式悬臂起重机是一种由柱和悬臂组成的悬臂起重机，悬臂可以绕固定在基础上的固定柱旋转，或者悬臂与转柱刚刚连接，在基础支撑中相对于垂直中线旋转。适用于起重量小、工作服务范围圆形或扇形的场合。一般用于机床等工件的装载和搬运。
柱式悬臂起重机主要采用环链电动葫芦作为起重机构和运行机构，钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦较少。旋转和水平移动操作主要是手动的，只有在重量较大时。
2.壁挂式起重机是固定在墙上或沿墙上或其他支撑结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
墙式起重机的使用场合是跨度大、建筑高度大的车间或仓库，比较适合在墙附近频繁吊装。墙式起重机主要与上梁或桥式起重机配合使用，在墙附近服务于长方形空间，负责吊装小物件，大件由梁或桥式起重机承担。
3.平衡起重机通常被称为平衡起重机。它利用四连杆机构的原理，使载荷和平衡配重形成一个平衡系统。各种吊具可以灵活、轻松地在三维空间中吊装载荷。平衡起重机轻巧灵活，是起重小物品的理想起重设备，广泛应用于工厂车间、工艺室、自动线路、生产线工件、砂箱吊装、零件组装、车站、码头、仓库等场合。