无证驾驶车拿回来的方式是及时向交通管理部门提供了车辆相应的牌证、标志或者补办相应手续的，并接受了处警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚后，当事人即可取回无牌无证的机动车。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
二、无证驾驶被判多久
无证驾驶被判多久视情况而定。如果无证驾驶没有造成事故不犯罪，不用判刑。如果因无证驾驶发生交通事故的，以交通肇事罪论处，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、无证驾驶无牌摩托车不去处理的后果
无证驾驶无牌摩托车不去处理的后果是被查到的时候，开的单子不是罚款单是处理通知书或者强制措施凭证，在哪被查到的就需要去当地交警队处理。带着现场开的处理通知书或强制措施凭证、摩托车行驶证原件及复印件、摩托车保险单及复印件、违法人的身份证原件及复印件、找个有摩托车驾驶证的人的驾驶证原件及复印件。违法地点的交警队就可以处理了。处理以后会给一张处罚决定书，拿去银行或者自己手机上输入处罚决定书编号交了罚款就可以了。15日之内去处理，处理以后15日之内交了罚款，超出15日按照罚款额数的3%加处罚款。