1.投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。
犯罪人尚未归案之前，是指：
（1）犯罪事实尚未被司法机关发觉之前；
（2）犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前；
（3）犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前；
（4）犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。
2.投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。
犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：
（1）真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚；
（2）经家长、亲朋好友规劝而投案；
（3）社会力量迫使其投案。
3.必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院；个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。
4.必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
二、主动投案自首减刑幅度是多少?
犯罪分子自首后一般可以得到从轻处罚，其中犯罪较轻的，还可以减轻或者免除处罚。但是也有的犯罪分子自首后没有得到从轻处罚，这是因刑法规定的是可以从轻处罚，而不是必须从轻处罚。我国刑法对自首规定的是相对从宽处罚原则即“可以”从轻或者减轻处罚，因此在一般情况下要对犯罪后自首的予以从轻处罚或者减轻处罚。如果犯罪分子行为后果极其严重，虽然具有自首情节，但若将自首情节放到整个犯罪情节中考察，不足以成为犯罪分子从轻根据的，则不从轻。
对于自首情节，结合自动投案的动机、时间、方式、罪行轻重、供述犯罪事实的完整性、稳定性以及悔罪表现等情况，确定从宽的比例。
1.犯罪事实或犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的40%以下;
2.犯罪事实和犯罪嫌疑人已被司法机关发觉，但尚未受到讯问，或者未被采取强制措施，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的30%以下;
3.犯罪嫌疑人、被告人如实供述司法机关尚未掌握的不同种罪行，以自首论的，可以减少基准刑的30%以下;
三、主动投案与自首的区别是什么?
主动投案是构成自首的基本条件，如果投案后不如实供述，也不构成自首。
主动投案包括以下情形：
1.犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的;
2.明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的;
3.在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己罪行的;
4.因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为的;
5.其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。