precizika普斯克角度编码器a90h圆光栅技术参数：
photoelectric angle encodera90his a high end incremental encoder that produces up to 1.800.000 output pulses per revolution. it has hollow shaft, integrated stator coupling and the accuracy of up to ±5 arc. sec. and is available in two different mounting types – coupling via shaft collar or via central screw.
mechanical datanumber of output pulses per revolution 18000-1800000 ppr
line number on disc (z) 18000
reference signal
- standard: 1 per shaft revolution
- distance coded: 36 per shaft revolution
permissible mech. speed ≤ 3000 rpm
max. operating speed 600 to 1000 rpm
accuracy grades ± 5.0 arc. sec
permissible shaft runout
- axial: 0.02 mm
- radial: ± 0.02 mm
starting torque at 20°c ≤ 0.08 nm
rotor moment of inertia < 0.6x10-4kgm2
protection (iec 529) ip64
maximum weight without cable 1.2 kg
operating temperature 0...+70°c
storage temperature -30...+85°c
maximum humidity (non-condensing) 98%
permissible vibration (55 to 2000 hz) ≤ 100 m/s²
permissible shock (11 ms) ≤ 300m/s²
precizika普斯克角度编码器a170h圆光栅技术参数：
a170hphotoelectric angle encodera170his the most sophisticated high end encoder of the product range. it has a hollow shaft and an integrated stator coupling and is capable of producing up to 3.600.000 output pulses per revolution with the accuracy that can reach up to ±2.5 arc. sec.
mechanical datanumber of output pulses per revolution 18000-1800000 ppr
line number on disc (z) 18000; 36000
reference signal
- standard: 1 per shaft revolution
- distance coded for z = 18000: 36 per shaft revolution
- distance coded for z = 36000: 72 per shaft revolution
permissible mech. speed ≤ 1000 rpm
max. operating speed 300 to 500 rpm
accuracy ± 2.5 arc. sec
permissible shaft load
- axial: 0.02 mm
- radial: 0.02 mm
starting torque at 20°c ≤ 0.012 nm
rotor moment of inertia < 3.7x10-4kgm2
protection (iec 529) ip64
maximum weight without cable 4.1 kg
operating temperature 0...+70°c
storage temperature -30...+85°c
maximum humidity (non-condensing) 98%
permissible vibration (55 to 2000 hz) ≤ 100 m/s²
permissible shock (11 ms) ≤ 300m/s²
precizika普斯克角度编码器a170圆光栅技术参数：
a170phototelectric angle encodera170is a wide diameter solid shaft high end encoder that produces up to 3.600.000 output pulses per revolution and can reach accuracy of up to ±2.5 arc. sec.
mechanical datanumber of output pulses per revolution 18000-1800000 ppr
line number on disc (z) 18000; 36000
reference signal
- standard: 1 per shaft revolution
- distance coded for z = 18000: 36 per shaft revolution
- distance coded for z = 36000: 72 per shaft revolution
permissible mech. speed ≤ 1000 rpm
max. operating speed 300 to 500 rpm
accuracy ± 2.5 arc. sec
permissible shaft load
- axial: ≤ 30 n
- radial: ≤ 30 n
starting torque at 20°c ≤ 0.012 nm
rotor moment of inertia < 3.7x10-4kgm2
protection (iec 529) ip64
maximum weight without cable 3.5 kg
operating temperature 0...+70°c
storage temperature -30...+85°c
maximum humidity (non-condensing) 98%
permissible vibration (55 to 2000 hz) ≤ 100 m/s²
permissible shock (11 ms) ≤ 300m/s²
precizika普斯克角度编码器a200h圆光栅技术参数：
a200hphotoelectric angle encoder a200h is the most sophisticated encoder in our product range. it is capable of producing up to 3.600.000 output pulses per revolution and has accuracy of up to ±2.0 arc. sec. also, it has
a 60 mm shaft hole diameter, which sets it apart from other encoders.
mechanical datanumber of output pulses per revolution 3.600.000
line number on disc (z) 36000
reference signal
- 1 per shaft revolution
- 36 per shaft revolution
- 72 per shaft revolution
permissible mech. speed ≤ 1000 rpm
max. operating speed 300 to 500 rpm
accuracy ± 2.0 arc. sec
permissible shaft load
- axial: 0.02 mm
- radial: 0.02 mm
starting torque at 20°c ≤ 0.5 nm
rotor moment of inertia < 0.9x10-3kgm2
protection (iec 529) ip64
maximum weight without cable 4.5 kg
operating temperature 0...+70°c
storage temperature -30...+85°c
maximum humidity (non-condensing) 98%
permissible vibration (55 to 2000 hz) ≤ 100 m/s²
permissible shock (11 ms) ≤ 300m/s²
precizika普斯克角度编码器a110圆光栅技术参数：
a110photoelectric angle encodera110is a similar high end encoder to a90h, but with a solid shaft. it is able to produce up to 1.800.000 output pulses per revolution and can have a modification with a distance-coded reference mark.
mechanical datanumber of output pulses per revolution 18000-1800000 ppr
line number on disc (z) 18000
reference signal
- standard: 1 per shaft revolution
- distance coded: 36 per shaft revolution
maximum shaft speed 5000 rpm
maximum shaft load
- axial: 10 n
- radial: 10 n
accuracy ± 7.5 arc. sec; ± 5.0 arc. sec
starting torque at 20°c ≤ 0.01 nm
rotor moment of inertia < 20x10-6kgm2
protection (iec 529) ip64
maximum weight without cable 0.7 kg
operating temperature 0...+50°c
storage temperature -30...+80°c
maximum humidity (non-condensing) 98%
permissible vibration (55 to 2000 hz) ≤ 100 m/s²
permissible shock (11 ms) ≤ 300m/s²
角度编码器的安装方法：
请不要敲击编码器！！
请不要使编码器承受超出轴*允许的负载请不要使编码器承受超出轴*允许的负载！！
请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！
请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！
请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！
每种产品的安装方式都不尽相同，*以难于提供*有安装方式的信息。按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的*性。
安装步骤
1. 请牢固安装你的编码器 ，以免震动而松动.
2. 当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的zui大允许值. 3. 当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差. 4. 请不要用刚性联轴器联结.
5. 请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
6. 请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载. 7. 当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不.
8. 当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮
带安装和松脱. 9. 请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
10. 当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或
整体震动. 11. 请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器. 12. 轴的联结震动应该控制在0.1 t.i.r.
1．项目训练目的
掌握旋转编码器的安装与使用方法。
2．项目训练设备
旋转编码器及相应耦合器*套。
3．项目训练内容
先熟悉旋转编码器的使用说明书。
(1)旋转编码的安装步骤及注意事项
①安装步骤：
*步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。
*步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。e69-c04b型耦合器，插入量5.2mm；e69-c06b型耦合器，插人量5.5mm；e69-cl0b型耦合器，插入量7.lmm。
第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。e69-c04b型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；e69-c06b型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；e69b-cl0b型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。
第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。 第五步：检查电源投入使用。 ②注意事项:
采用标准耦合器时，应在允许值内安装。
连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。如图5-2*示。
旋转编码器安装
齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。
用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。 固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。
可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。
把设置的装置原点和编码器的z相对准时，必须边确定z相输出边安装耦合器。 使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。
(2)配线及连接
①配线应在电源0ff状态下进行。电源接通时，若输出线接触电源线，则有时会损坏输出回路。 ②若配线错误，则有时会损坏内部回路，*以配线时应充分注意电源的*性等。 ③若和*压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏。
④延长电线时，应在10m以下。还由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会延长，*以有问题时，应采用施密特回路等对波形进行整形。
还有为了避免感应噪声等，也要尽量用zui短距离配线。集成电路输人时，要特别注意。
⑤电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
立陶宛precizika metrology（普斯克测量技术*）成立于1991年，其前身是前苏联机床工具研究*。该*在计量设备的设计和生产领域具有悠久辉煌的历史，*直处于*地位。
precizika metrology团队*直致力于*光学制造技术的研制和开发，为自动化生产领域不断提供*的测量技术和系统。*有的直线光栅尺和编码器都是经典和创新的光学机械设计的融合，采用现代化的光电组件和处理技术制成。
precizika的产品作为机床工具设备中的核心部件，其质量和可靠性与heidenhain海德汉、fagor发格等*基本持平，并获得*客户的广泛认可。目前precizika的产品远销*各国，出口销售额占到*总收入的98%以上。凭借多年的技术积累和市场竞争经验，我们不*为大*提供产品和服务，也能为客户提供产品的定制化服务。