hima的h41q/h51q系统为cpu四重化结构（qmr-quadruple modular redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块cu模件上，再由两块同样的cu模件构成中央控制单元。一块cu模件即构成1oo2d结构，hima的1oo2d结构产品就可以满足ak6/sil3的安全标准。为了向用户提供***大的可利用性，采用双1oo2d结构，即2oo4d结构。在冗余结构的情况下，高速双重ram接口（dpr）使两个中央单元通讯，从而解决了*修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
sick clv430-1010
lenze inverter type: evf8204-e
leuze electronic igsu 14c/6d 3-s12
siemens micromaster 6se9212-1ca40
lenze inverter drives 8400 stateline c e 84 avsce 2224sb0
lenze inverter type: e82ev551k2c/e82ev551_2c
lauer pcs 095 topline mini version: 095.508.a
dkc01.1-040-7-fw/fwa-ecodrv-ase-02vrs-ms