(1)热收缩薄膜包装机分瓶电机的运动，可以用以下三个状态来实现其控制。
在更换包装产品的种类时，仅需要改变状态1和状态2之间的位置差，即分瓶位置发生变化，主轴无须任何变动，实际上改变从轴因子，即可方便地实现。两段直线之间的拐点过渡可以设置补偿区间来缓和.
(2)热收缩薄膜包装机送切膜电机的运动，可以用以下两个状态来实现其控制。
曲线的生成可以使用贝加莱automation studio专用软件实现，可以输入坐标值自动生成，也可人为手动修改曲线。
在更换包装产品的种类时，仅需要改变包装膜的长度，即送切膜的运动距离发生变化，实际上改变从轴因子，即可方便地实现。包装的快慢通过改动主轴因子实现.
3．3系统优点
（1）cam凸轮设计容易应用，直线曲线实现简单灵活；
（2）生成cam曲线保存在pp41控制器上，更换伺服驱动器不受影响；
（3）生产中在线更换包装曲线迅速方便；
（4）用户拥有高度的系统集成主动权；
（5）提高了系统的准确性与可靠性；
（6）设计简单，易于扩展升级。
4．结束语
以贝加莱cam电子凸轮技术为基础的热收缩薄膜包装机已在国内多个厂家得到广泛应用，包装速度实现了无级调整，包装规格可以实时在线修改。实际生产中取得了良好的经济效果，得到了用户的广泛好评。
(作者/张奔 景德明 张广东)