专用数控机床厂家采用自动换刀装置，自动换刀装置的结构与机床的形式，工艺范围以及刀县的种类、数量、专用数控机床价格等参数有关，其驱动一般采用电器（步进电机或伺服电机）或液压（液压马达）自动实现。目前，除了主要用于数控车床，铣床，镗床的自动换刀装置外，在数控磨床等数控机床上也较多的采用了自动换刀结构，如自动换砂轮，自动更换模具等。加工中心刀架装置，由刀库和机械手臂等组成[5]。就专用数控机床设备系统而言，自动转位刀架控制的顺序动作控制，是由plc完成的。数控系统中的plc控制分为内嵌式和独立式两种类型，内嵌式plc是指plc内置在cnc中，与cnc共用cpu，这是当今数控机床的主流控制形式；独立式plc是指plc软硬件*独立于cnc，是数控改造和系统升级常选用的方式。本文主要介绍了笔者在数控改造过程中，采用独立式plc实现对市场使用较广泛的ak31系列8~12工位卧式转塔刀架的控制的方法。
在机床制造和金属加工领域，复合加工技术正以其强大的加工能力被不断发展与应用。所谓复合加工技术，即是在一台设备上完成车、铣、钻、镗、攻丝、铰孔、扩孔等多种加工要求，复合加工机床的优点是可以大大缩短工件的生产周期、提高工件加工精度。